Az okleveles említésekben Sajópetri 1317-ben, Villa Petri néven tűnik fel. Győrffy Az Árpád-kori Magyarország történeti földrajza c. könyvében azt állítja, hogy a XIV. században egyháza Szent Péterről elnevezett, nyilván templomának védőszentjéről kapta a község is a nevét. A település a diósgyőri koronauradalomhoz tartozott. A török időkben, valamint a Rákóczi szabadságharcban elveszített lakosságát ruszin, tót és a vezetéknevek alapján erdélyi telepesekkel pótolták. Fényes Elek geográfiai szótára a XIX. században orosz és magyar lakosokat említ, mellettük 9 izraelitát.

Az  I. és II. világháborús hősöknek, valamint a holokauszt áldozatainak (sajnos a  erről a tábláról készült fényképem nem sikerült, a rövid felirat egyébként a talapzaton látható) emlékoszlopa a település temetőjében, egy magasított dombon található. A műkő emlékmű főalakja egy, az obeliszk csúcsán szárnyait kitáró, lecsapni készülő turulmadár. A világháborúkban elesettek neveit szürke gránitlapokra vésték.

Az I. világháborúban hősi halált halt sajópetriek névsora:

Kondráth András, Kondráth Miklós, Krakkai János, Szolnoki Lajos, Szolnoki Mihály, vitéz Üveges Lajos, Veres János